Пожарный автопеноподъёмник - пожарный автомобиль, оборудованный устройствами для подачи (воды, пены и др.) на вершине стрелы, применяемый для доставки на место пожара боевого расчета и необходимого пожарно-технического вооружения, предназначенный для тушения пожаров в резервуарах и других технологических установках, а также для подачи ОТВ на высоту. Высота подъёма выпускаемых в России пожарных автопеноподъёмников составляет от 30 до 50 метров. Пожарный автопеноподъёмник производятся как на колёсном, так и на гусеничном ходу.

Лит.: НПБ 314-2003. Автопеноподъёмники пожарные. Основные технические требования. Методы испытаний.