Пожарный автонасос - пожарный автомобиль , оборудованный пожарным насосом и предназначенный для доставки на место пожара личного состава и пожарно-технического вооружения.

В начале ХХ в. с появлением автомобилей стали создаваться автонасосы различных моделей:

• линейка (для перевозки пожарных),
• фургон,
• паровая машина.

По компоновке насоса на шасси эти автомобили условно разделялись на З класса: с передним, средним, задним расположением насоса. В зависимости от размещения личного состава на пожарный автонасос, они делились на автонасосы с наружной и внутренней посадкой и продольным, и поперечным расположением места до 1940-х гг.

В СССР наибольшее распространение получили пожарные автонасосы на шасси:

- ГАЗ-АА с насосом 900 л/мин;
- ЗИЛ (АМО-4) с насосом 2300 л/мин.

Для забора воды от источника все эти автомобили имели баки «первой помощи» для заполнения насоса вместимостью соответственно 150 и по 350 литров. Позже стали выпускаться автонасосы на Варгашинском заводе НПО (АНП-20 на шасси ГАЗ-69. оборудованные рукавным автоприцепом) и на Прилукском заводе противопожарного оборудования (АН-ЗО на шасси ЗИЛ-164А модель ПМЗ-52 и АН-ЗО на шасси ЗИЛ-1ЗО модель ПМЗ-64). Пожарный автонасос последних моделей имели заднее расположение насоса ПН-30 с вместимостью пенобака 400 и 500 литров для прокладки магистральных рукавов пожарного автонасоса оснащались рукавными катушками на 120 м рукавов Ø 66 мм. Число мест для личного состава составляло 9 и 10.

С 1951 года по 1972 год Прилукское ПО «Пожмашина» изготовило 2193 автонасоса. Наибольшее распространение в СССР в последние годы получил насосно-рукавный автомобиль АНР-40 на шасси ЗИЛ-130 мод. 127 производства Прилукского ПО «Пожмашина». Он имел насос ПН-40 среднего (салонного) размещения; пенный бак на 350 л; запас рукавов: Ø 51 — 8 шт., Ø 66 — 2 шт.. Ø 77 — 9 шт. В зависимости от заказа АНР оснащались рукавами и Ø 89. С началом их производства в типаже пожарных машин термин «автонасос» не использовался и был заменён термином «насосно-рукавный автомобиль». За 1970—1990 гг. Прилукское ПО «Пожмашина» изготовило 1654 таких автомобилей. В России производство насосно-рукавных автомобилей различных моделей освоено на шасси типа ЗИЛ-4331.

Лит.: ГОСТ 12.2.047-86. ССБТ. Пожарная техника. Термины и определения; Пожарные автомобили и противопожарное оборудование. Каталог-справочник, М., 1963; типаж пожарных автомобилей на 2006—2010 гг