Пожарный аварийно-спасательный автомобиль - пожарный автомобиль, оборудованный агрегатами и пожарно-техническим вооружением для проведения АСР на месте пожара или чрезвычайного происшествия. С использованием пожарного аварийно-спасательного автомобиля (АСА) могут проводиться следующие виды работ:

• грузоподъёмные работы с использованием встроенного крана и ручных подъёмных инструментов;
• освещение места работы с использованием прожекторов на стационарной и переносных мачтах;
• вскрытие различных конструкций (строительных, транспортных и т. п.) с использованием механизированного инструмента с электро- или гидроприводом;
• дымоудаление путём использования переносных дымососов.

В СССР данный автомобиль изготавливало Торжокское ПО «Пожтехника» на шасси «Урал» (6х6), но назывался он автомобилем технической службы связи и освещения АТСО-20. С 1994 этот класс автомобилей изготавливается серийно ОАО «Пожтехника» (г. Торжок) под названием АСО-20 на шасси КамАЗ-43114 (6х6). В комплектацию аварийно-спасательного автомобиля входят встроенный генератор с мощностью 20 кВт, выдвижная мачта с прожекторами. Пожарно-техническое вооружение размещается в отсеках со шторными дверями и насчитывает более 80 наименований. К производству аварийно-спасательного автомобиля приступили и другие предприятия.

Лит.: Специальные пожарные автомобили: Сб. нормативных док. Вып. 11. М., 2001; Кузнецов Ю.С., Навценл Н.В. пожарные автомобили. Этапы разработки производства на предприятиях России// Юбилейный сборник трудов ВНИИПО. М., 1997; Типаж пожарных автомобилей на 2006—2010 гг.